Робот-гуманоид Agibot Lingxi A2
Описание
Agibot Lingxi A2 обладает передовым искусственным интеллектом, точной навигацией и модульной конструкцией. AGIBOT A2 имеет 19 степеней свободы в своей ловкой руке, что позволяет выполнять такие задачи, как вдевание нитки в иголку и распаковка грузов. Двойные манипуляторы A2, каждый с 7 степенями свободы, обеспечивают точность промышленного уровня при выполнении повторяющихся задач.
Коммуникационная платформа AimRT робота A2 превосходит ROS по производительности и стабильности, а его многомодальное сенсорное управление на основе MEMS повышает тактильную чувствительность на 23% по сравнению с отраслевыми нормами, согласно тестам AGIBOT, проведенным в августе 2024 года. A2 работает непрерывно в течение 2 часов на одном заряде, развивая максимальную скорость ходьбы 3,3 м/с и имея грузоподъемность 15 кг.
Робот легко интегрируется в рабочие процессы для таких задач, как автоматизация сборочных линий, мониторинг состояния урожая и управление складскими запасами.
Модульная конструкция A2 робота Agibot позволяет настраивать его под конкретные нужды, например, колесный вариант A2-W для ровной местности или усиленный вариант A2-Max для промышленных подъемных работ.
Робот AGIBOT A2 обладает более чем 40 активными степенями свободы (DOF), что обеспечивает высокую точность и человекоподобные движения. Он интегрирует алгоритмы планирования HIMUS 3D-SLAM и VectorFlux, достигая автономной мобильности уровня L4 с низкой задержкой и минимальным дрейфом в динамичных условиях. Интегрированные шарниры робота обеспечивают пиковый крутящий момент 512 Нм, гарантируя стабильную работу в течение тысяч часов.
Возможности многомодального взаимодействия включают диалог в реальном времени на основе больших языковых моделей, распознавание лиц с точностью 96% и чтение по губам с 99% вероятностью активации лица. Система ActionGPT робота Agibot A2 генерирует естественные движения на основе голосовых команд, поддерживая выполнение несложных оперативных задач.
Робот Agibot A2 включает в себя передовые периферийные устройства для взаимодействия, такие как интерактивный экран, RGBD-камера, широкоугольная камера, динамик, микрофон и датчики силы/крутящего момента, которые повышают точность и удобство использования. Для планирования движения и траектории робот использует технологию RTMOF (Real-Time Robust Motion Framework) для динамической оптимизации пути и алгоритмы обучения с подкреплением для генерации глобально оптимальных траекторий в неструктурированной среде, обеспечивая маневренное и надежное движение.
Безопасность Agibot A2 обеспечивается с помощью 360° лидара, шести камер высокого разрешения для обнаружения препятствий и трехуровневой системы мониторинга безопасности, обеспечивающей защиту уровня PLd.
-
Область примененияДля задач промышленной, исследовательской и образовательной автоматизации
-
ОсобенностиВычислительная платформа NVIDIA Jetson AGX Orin , радиус поворота корпуса 600мм, коллаборативная работа, VR-управление, поддержка ROS и AI SDK, сенсорное восприятие 360°, автономная навигация, удалённый мониторинг, OTA-обновления
}} "Робот-собака Agibot D1 Ultra 336701430")
}} "Сервисный робот-доставщик Pudu BellaBot PRO 1247998289")
}} "Робот-собака Unitree Go2 версии AIR 1503778203")
}} "Робот-собака Unitree B2-W (колесная база) 104870171")
}} "Робот-собака Unitree B2 1516248744")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics N2 EDU 1240958730")
}} "Робот-собака Unitree Quadruped Go1 версии Edu Plus 2075317685")
}} "Робот-собака Unitree Go2-W версии Ultimate с лидаром Hesai XT16 581717217")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics E1 Standard 740032229")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub CONTACT 249865618")
}} "Коллаборативный манипулятор Promobot М13 1350258307")
}} "Сервисный робот-доставщик Pudu KettyBot Pro 485854771")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub CARGO UNIT 1649728423")
}} "Робот-гуманоид Unitree H1 версии Smart 336386711")
}} "Бионический робот Noetix Robotics Hobbs 219260581")
}} "Робот Promobot V.4 (К) Образование (Комплектация 1) 1477714222")
}} "Робот-собака Unitree A2-W версии Standard (колесный) 1158220044")
}} "Робот-собака Unitree Go2-W версии Inspection Edition с лидаром Hesai XT16 966478017")
}} "Робот-собака Agibot D1 PRO 1106811803")
}} "Автономный робот-поломойка iT Robotics C2 1648276566")
}} "Робот-гуманоид Unitree R1 версии Edu Smart 332780572")
}} "Автономный робот-уборщик Pudu MT-1 1625495615")
}} "Робот-собака Unitree Quadruped Go1 версии Edu 430870657")
}} "Робот-собака Unitree B2 с 32-х лучевым лидаром RS-Helios 873868994")
}} "Робот-собака Unitree B2-W с 32-х лучевым лидаром RS-Helios 1545566429")
}} "Робот-собака Unitree A2 версии Standard 336565328")
}} "Робот-собака Agibot D1 EDU 376467922")
}} "Автономный робот-уборщик Pudu MT1-VAC 938891773")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub REGION 1149566982")
}} "Промышленная робособака Deep Robotics Х30 pro + станция автоматической зарядки 939895350")
}} "Робот-гуманоид Unitree H1-2 Smart 180929472")
}} "Базовая роботизированная платформа Droneshub FRAME 623786768")
}} "Тяжелая транспортная роботизированная платформа Droneshub CARRIER 1829259460")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub PIRANHA 318905977")
}} "Промышленный робот-доставщик Pudu T300 1418067091")
}} "Аккумулятор для робота Unitree модели Go2 (стандартная емкость 8000 мАч) 1354181288")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics E1 EDU 1871049090")
}} "Робот-собака Deep Robotics Lynx M20 PRO + станция автоматической зарядки 547040469")
}} "Аккумулятор для робота-гуманоида Unitree H1 1703928897")
}} "Робот-собака Unitree A2 версии Pro 891183317")
}} "Робот Promobot V.4 (К) Диагност (доноры) (Комплектация 1) 717231730")
}} "Робот-гуманоид Agibot Lingxi X2 Ultra 419876859")