Робот-собака Unitree Quadruped Go1 версии Edu Plus
Описание
Go1 EDU Plus — флагман потребительской линейки Go1 от Unitree Robotics. Эта модель выделяется мощной электронной начинкой: тремя процессорами, адаптивными суставами, пятью стереокамерами глубины, 2D/3D-лидаром и интеллектуальной системой бокового сопровождения. Робот поддерживает программирование на Python, оснащён API для исследователей и обеспечивает связь по 4G/5G.
Конструкция
В рабочем положении размеры робота составляют 645 x 280 x 400 мм, в сложенном — 540 x 290 x 130 мм. Масса — около 12 кг, стандартная полезная нагрузка — 5 кг, максимальная — 10 кг. Он преодолевает уклоны до 35° и развивает скорость до 5 м/с. В основе вычислительной системы — процессоры Nano и NX, контроллер манипулятора на базе BCM2711, а также память DDR4L объёмом 2 ГБ и 32 ГБ на microSD.
Суставы и приводы
Робот обладает 12 степенями свободы, что гарантирует высокую устойчивость, особенно на лестницах. Моторы бедра и корпуса обеспечивают мгновенный крутящий момент до 23,7 Н·м, коленный сустав — до 35,55 Н·м. Бесшумные, лёгкие и прочные приводы интегрированы в конструкцию без лишних проводов. Прецизионные промышленные подшипники и запатентованная система охлаждения колена повышают надёжность. Гибкая буферная структура защищает механизмы при падениях с высоты до 1,5 м.
Сенсорная система
Пять стереоскопических камер с объективами типа «рыбий глаз» формируют круговой обзор, доступный через фирменное приложение. Доступна постобработка с помощью ИИ, а три ультразвуковых датчика с углом обзора 150 x 170° дополняют восприятие пространства. Голосовой модуль работает как рация, позволяя получать аудиоданные из опасных зон и поддерживать связь с оператором.
Лидарные системы
Компактный Robosense RS-LiDAR-16 с 16 лучами обеспечивает дальность до 150 м и точность 2 см, что идеально для навигации и построения карт. RPLiDAR Slamtec Mapper реализует одновременную локализацию и построение карты (SLAM) в реальном времени, поддерживая интеграцию с ROS и предоставляя собственный SDK.
Аккумулятор
Литий-ионная батарея ёмкостью 6000 мА·ч обеспечивает от 1 до 2,5 часов автономной работы. Система управления аккумулятором (BMS) гарантирует безопасность и стабильность.
Интеллектуальное боковое сопровождение
Запатентованная технология беспроводного векторного управления позволяет роботу двигаться рядом с человеком, выбирая оптимальные маршруты и избегая препятствий для безопасного взаимодействия.
Программное обеспечение
Робот поддерживает прямое подключение к ПК по Ethernet для управления как на высоком уровне (команды движения), так и на низком (прямой доступ к моторам и сенсорам). Открытые интерфейсы и быстрая передача данных открывают широкие возможности для вторичной разработки и интеграции в сложные системы.
-
Габариты70 x 31 x 40 см
}} "Робот-собака Unitree Go2-W версии Inspection Edition с лидаром Hesai XT16 966478017")
}} "Автономный робот-поломойка iT Robotics C2 1648276566")
}} "Робот-собака Unitree B2-W с 32-х лучевым лидаром RS-Helios 1545566429")
}} "Робот Promobot V.4 Базовый (Комплектация 1) 465666093")
}} "Сервисный робот-доставщик Pudu PuduBot 2 1231734878")
}} "Робот-собака Unitree Quadruped Go1 версии Edu (черный) 1820863751")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub CARGO UNIT 1649728423")
}} "Робот-гуманоид Unitree H1-2 Smart 180929472")
}} "Аккумулятор для робота Unitree модели Go2 (стандартная емкость 8000 мАч) 1354181288")
}} "Автономный робот-уборщик Pudu MT-1 1625495615")
}} "Робот-собака Unitree B2 с 32-х лучевым лидаром RS-Helios 873868994")
}} "Промышленная робособака Deep Robotics Х30 pro + станция автоматической зарядки 939895350")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics N2 EDU 1240958730")
}} "Робот-собака Unitree B2-W (колесная база) 104870171")
}} "Робот-гуманоид Agibot Lingxi X2 Ultra 419876859")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics E1 EDU 1871049090")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics Bumi Standard 263709899")
}} "Многоцелевая тяжелая транспортная платформа Droneshub GRAPHITE 916431660")
}} "Робот-собака Unitree A2-W версии Standard (колесный) 1158220044")
}} "Робот-собака Unitree Go2 версии Edu Plus 635521109")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub FRAME PATROL 1569743181")
}} "Робот-собака Unitree Go2 версии PRO 1257475445")
}} "Робот-собака Unitree Quadruped Go1 версии Edu 430870657")
}} "Робот-собака Deep Robotics Lynx M20 PRO + станция автоматической зарядки 547040469")
}} "Автономный робот-уборщик Pudu MT1-VAC 938891773")
}} "Робот-собака Agibot D1 Ultra 336701430")
}} "Робот-собака Unitree A2 версии Standard 336565328")
}} "Аккумулятор для робота Unitree модели Go2 (увеличенная емкость 15000 мАч) 135858850")
}} "Робот Promobot V.4 (К) Образование (Комплектация 1) 1477714222")
}} "Коллаборативный манипулятор Promobot М13 1350258307")
}} "Робот-собака Unitree Go2-W версии Smart Edition 1829385890")
}} "Робот-гуманоид Agibot Lingxi X2 1806039463")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub CONTACT 249865618")
}} "Робот автоматической уборки Agibot C5+рабочая станция 1276470794")