Робот-гуманоид Unitree H1-2 Smart
Описание
Робот Unitree H1-2 предназначен для демонстрации высоких показателей маневренности, скорости перемещения, грузоподъёмности и выносливости. Разработанный в полноразмерном исполнении, этот универсальный гуманоидный робот обладает продвинутыми возможностями передвижения и способен развивать скорость до 1,5 метров в секунду, потенциально превышая отметку в 5 метров в секунду.
За мощь робота отвечает двигатель сустава Unitree M107, обеспечивающий превосходную производительность и значительно повышающий эффективность операций. Аккумулятор ёмкостью 864 Вт·ч легко заменяется, гарантируя продолжительное функционирование. Наличие датчика глубины LiDAR с круговым обзором 360 градусов и камеры глубины обеспечивает высокоэффективное восприятие окружающего пространства и навигацию.
Основой двигателя суставов является низкоинерционный высокоскоростной внутренний роторный синхронный электродвигатель постоянного тока, способствующий повышению быстроты отклика и теплоотвода. Контроль и вычислительные мощности восприятия осуществляются на платформе Intel Core i5 или i7 с возможностью выбора конфигурации. Дополнительно в конструкцию включены промышленные подшипники крестового ролика, обеспечивающие высокую точность и способность выдерживать значительные нагрузки.
-
Вес70 кг
-
ОсобенностиКрутящий момент (плечо) — 75 Н·м, Крутящий момент (колено) — 360 Н·м, Крутящий момент (голеностоп) — 75x2 Н·м, Крутящий момент (бедро) — 220 Н·м
-
Процессор1 x Intel Core i5-1235U + 2 x Intel Core i7-1255U/1265U (1 можно заменить на Jetson Orin NX) + Jetson Orin AGX (установлен на задней части H1)
-
Страна производительКитай
}} "Робот-собака Deep Robotics Lynx M20 PRO + станция автоматической зарядки 547040469")
}} "Робот-собака Unitree A2 версии Pro 891183317")
}} "Промышленный робот-доставщик Pudu T300 1418067091")
}} "Бионический робот Noetix Robotics Hobbs 219260581")
}} "Автономный робот-уборщик Pudu MT1-VAC 938891773")
}} "Робот-гуманоид Unitree R1 версии Edu Smart 332780572")
}} "Робот-собака Unitree Quadruped Go1 версии Edu Plus 2075317685")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics E1 Standard 740032229")
}} "Робот автоматической уборки Agibot C5+рабочая станция 1276470794")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub CARGO SHEL 152271956")
}} "Промышленная робособака Deep Robotics Х30 pro + станция автоматической зарядки 939895350")
}} "Робот Promobot V.4 (К) Диагност (доноры) (Комплектация 1) 717231730")
}} "Робот-собака Unitree A2-W версии Standard (колесный) 1158220044")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics N2 Standard 130844954")
}} "Промышленный робот-доставщик Pudu T600 Underride 1701188388")
}} "Робот-гуманоид Noetix Robotics E1 EDU 1871049090")
}} "Аккумулятор для робота Unitree модели Go1 1625333216")
}} "Аккумулятор для робота Unitree модели Go2 (стандартная емкость 8000 мАч) 1354181288")
}} "Робот-собака Unitree Go2-W версии Inspection Edition с лидаром Hesai XT16 966478017")
}} "Робот Promobot V.4 (К) Образование (Комплектация 1) 1477714222")
}} "Многоцелевая тяжелая транспортная платформа Droneshub GRAPHITE 916431660")
}} "Аккумулятор для робота Unitree модели Go2 (увеличенная емкость 15000 мАч) 135858850")
}} "Робот-собака Unitree B2-W (колесная база) 104870171")
}} "Робот-собака Unitree Go2 версии PRO 1257475445")
}} "Робот-гуманоид Unitree H1 версии Smart 336386711")
}} "Робот-собака Unitree Go2-W версии Ultimate с лидаром Hesai XT16 581717217")
}} "Сервисный робот-доставщик Pudu KettyBot Pro 485854771")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub CONTACT 249865618")
}} "Робот-гуманоид Booster Robotics K1 Engineering Edition 1504677792")
}} "Автономный робот-поломойка iT Robotics C2 1648276566")
}} "Робот-собака Unitree B2 с 32-х лучевым лидаром RS-Helios 873868994")
}} "Робот-гуманоид Agibot Lingxi X2 1806039463")
}} "Робот-гуманоид Agibot Lingxi X2 Ultra 419876859")
}} "Тяжелая транспортная роботизированная платформа Droneshub CARRIER 1829259460")
}} "Автономный робот-уборщик Pudu MT1-Max 99740891")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub PIRANHA 318905977")
}} "Роботизированная электрическая платформа Droneshub FRAME PATROL 1569743181")
}} "Робот-собака Unitree A2-W версии Pro (колесный) 1015923308")
}} "Робот Promobot V.4 Базовый (Комплектация 1) 465666093")
}} "Робот-собака Unitree Go2 версии Edu Plus 635521109")
}} "Робот Promobot V.4 (К) Диагност базовый (Комплектация 1) 2138788089")