Роботизированный манипулятор Robotis Manipulator H
Артикул:
121041931-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Есть в наличии (
9999
)2 999 990
руб.
Количество:
Особенности
- Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
- Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
- Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
- Обладает высокой точностью позиционирования.
- Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;
- Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.
- Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
- Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
- Точный контроль и низкий люфт;
- Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
- Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
- Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
- Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
- Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
- Простая среда разработки для программирования манипулятора.
Состав:
- Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;
- Сумка для хранения - 1 штука;
- Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;
- Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;
- Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;
- USB-память (SDK, Quickstart) - штука.
- Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
- Пример настройки и контроля параметров управления;
- Кинематическая библиотека (FK, IK);
- Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.
Характеристики:
- Полезная нагрузка (кг) - 3 кг;
- Точность: (мм) - ± 0,05;
- Скорость (каждое соединение, град / сек) - 180;
- Вес (кг) - 5.5;
- Предел досягаемости манипулятора (мм) - 645;
- Номинальное напряжение (VDC) - 24;
- Связь:
- RS-485 (Multi Drop Bus)
- Мощность:
- 200 Вт: 2EA
- 100 Вт: 2EA
- 20 Вт: 2EA
-
Бренд (производитель)Excera
-
Вес, г4500
-
Вид дисплеяЦветной
-
Вид оборудования/Тип товараНабор образовательный
-
Возраст14+
-
Габариты, мм260x200x65
-
Гарантия6 месяцев
-
Диапазон рабочих температур, °Сот -30_ до +60_
-
Диапазон частотUHF
-
Класс защиты (Стандарт защиты корпуса) IP68
-
Количество каналов1024
-
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
-
МодуляцияFM/4FSK
-
Мощность, Вт45
-
Питание, B13,8/220
-
ПроизводительRobotis
-
Рабочие частоты, МГц400-470
-
Стандарт Цифра/АналогDMR Tier II
-
Страна производстваКорея
-
Тип использованияНосимый
-
Шаг сетки частот12,5
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
С этим товаром покупают
}} "Ресурсный набор Botzees Gear Kit (для использования с Botzees Classic и Botzees Lab) 448116812")
}} "Робот WHEELTEC на колёсном шасси (standard edition) 74123983")
}} "2 DOF Bionic Robot Eye 3D-печать с SG90 Для Arduino Robot DIY Kit ESP8266 приложение управление глазами программируемый робот с открытым исходным кодом 1005007075560970")
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Магнетизм" 1089242293")
}} "Набор для 2-х учащихся "Программирование с КУБО" KUBO 10201 NEW 918255573")
}} "Ресурсный набор "Киберпитомец. Комплект игрового поля" 118278581")
}} "Набор для класса и соревнований Мехатроника (276-2800) VEX EDR 351971500")
}} "ESP8266 Бионические Глаза Робота для Arduino 1005007079154660")
}} "Базовый набор LEGO WeDo 9580 945623379")
}} "Конструктор "Собираем роботов" без электронных компонентов 7268 964590123")
}} "Ресурсный набор карт Matatalab Exploraton Maps – Mathematics 1630451065")
}} "Программируемый робот RoboSoul H5S 1005007485422250")
}} "Образовательный модуль "Робототехника и проектная деятельность" 791736940")
}} "Набор для изучения альтернативных источников энергии "Энергия ветра" 1480985957")
}} "Программируемый контроллер к базовому робототехническому набору для конструирования 1005343086")
}} "Соревновательный конструктор мобильного робота Hobots 3 1029367807")
}} "Ресурсный робототехнический набор "Техническое зрение" 1050689846")
}} "Конструктор "Солнечные машины" Fischertechnik 559882 743376964")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4B (4GB) Pi-motion AI Camera platform 1155636650")
}} "Sketchboard Robot Arm 1005009633494440")
}} "Набор для сборки робота Keyes 4WD Mecanum Robot 905906113")
}} "Робот-танк с манипулятором Xiao-r TH Robot Car (конструктор) с контроллером 1953843785")
}} "Соревновательный Toolbox (Тулбокс, набор инструмента) 326936698")
}} "Ресурсный набор SPIKE Prime 750150442")
Похожие товары
}} "Программируемый робот-манипулятор MG996 1005007068244910")
}} "Электронный конструктор для сборки робота BBC micro:bit Yahboom Tiny:bit с геймпадом 685572608")
}} "Ресурсный набор "Визуализация символьной и графической информации" BiTronics Lab 1944441147")
}} "Манипулятор с вакуумным захватным устройством Fischertechnik 24V 536630 1988530112")
}} "Набор ТРИК Геоскан Расширенный 146606")
}} "Набор на основе BBC micro:bit Yahboom Croco:kit 195141959")
}} "Робототехнический набор Zmrobo RoboMaker 252849232")
}} "VEX GO Kit 269-6705 2050272526")
}} "Робототехнический набор "Alpha-series" C Zmrobo 592733278")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Лаборатория" 713210939")
}} "Аксессуары для робота Ботли "Цветные лица" 1273492198")
}} "Набор Робофутболист ТРИК 146603")
}} "Алгоритмик. Робот Коди Базовый набор 1271296969")
}} "Робототехнический конструктор UBTech Jimu "TrackBot Kit" 1382043231")
}} "Базовый набор TETRIX® MAX с дистанционным и автономным управлением 43054 627599612")
}} "Робот-конструктор Океаника «Пиранья» (продвинутый уровень) 1368201562")
}} "Робототехнический набор Mindsensors BombiniBot BBBKit 1503269288")
}} "Развивающий конструктор для сборки робота-слона Robobloq Q-Elephant 1982589776")
}} "Четырёхосевой учебный робот-манипулятор Hobots D 1587037446")
}} "Конструктор UARO "Шаг №2 - Ресурсный набор 1" 2141111934")
}} "Программируемый робот OTTO 1005009319852470")
}} "Ресурсный набор Foundation Add-On Kit VEX IQ 228-2531 1384255540")