Top.Mail.Ru

Робот WHEELTEC на колёсном шасси (standard edition)

Артикул:
74123983-0
Вес:
0
кг.
Наличие:
Есть в наличии (
9999
)
32 204
руб.
+966 бонусов
Количество:

Технические характеристики:

Характеристики WHEELTEC
Мощность двигателя 7 Вт
Передаточное число двигателя 1:30
Контроллер STM32F103C8T6
Рулевой механизм металлический редуктор
Крутящий момент 20 кг/см (6.5 В)
Управление Bluetooth, беспроводной джойстик PS2
Режим патрулирования линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP)
Характеристики контроллера STM32
Контроллер STM32 STM32F103C8T6
Микроконтроллер ARM 32 Cortex-M3
Напряжение питания 2.0 - 3.6 В
Потребляемый ток до 16 мА
Ширина шины данных 32 бит
Тактовая частота 72 МГц
Разрядность АЦП 12 бит
Кол-во каналов АЦП 2
Скорость АЦП 1 МГц
Кристалл 8 мГц (поддерживает резонаторы от 4 МГц до 16 МГц)
Количество контактов ввода-вывода 37
Флэш-память ППЗУ 64 Кб
ОЗУ (SRAM) 20 Кб
Интерфейсы CANbus, I2C, IrDA, LINbus, SPI, UART/USART, USB 2.0 Full Speed
Размеры 53.34 x 22.86 x 12 мм
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение 12 В
Номинальная мощность 7 Вт
Номинальный ток 540 мА
Номинальный крутящий момент 1.5 кг*см
Пусковой момент ~ 1 Н*м
Ток среза 5.4 А
Передаточное число двигателя 1:30
Диаметр выходного вала 6 мм
Скорость до замедления 11000 об/мин
Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB
Разрешение 390 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение 5 В
Тип интерфейса XH2.54
Общие характеристики
Материал алюминиевый сплав
Питание аккумуляторная батарея, 1900 мАч
Размер платформы 211 х 191 х 65 мм
Вес 1 кг

Комплектация:

  • рулевой механизм с шасси – 1 шт
  • контроллер STM32 – 1 шт
  • USB кабель – 1 шт
  • OLED дисплей – 1 шт
  • Bluetooth модуль - 1 шт
  • беспроводной джойстик – 1 шт
  • электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт
  • аккумуляторная батарея – 2 шт
  • зарядное устройство – 1 шт
  • Вес
    1 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    211 х 191 х 65 мм
  • Гарантия
    3 месяца
  • Материал
    Пластик, электронные детали
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Страна производства
    Китай
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!