Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Burger
Turtlebot3 – мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.
Характеристики
Turtlebot – один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.
Лазерный сканер
Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.
Модульность
Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.
Сервомоторы Dynamixel
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
Технические характеристики
Параметры | Turtlebot 3 Waffle Pi | Turtlebot 3 Burger | ||
| Максимальная скорость поступательного движения |
| 0,26 м/с |
| 0,22 м/с |
| Максимальная угловая скорость |
| 1,82 рад/с |
| 2,84 рад/с |
| Максимальная полезная нагрузка |
| 30 кгс |
| 15 кгс |
| Размер (Д х Ш х В) |
| 281 х 306 х 141 мм |
| 138 х 178 х 192 мм |
| Вес в сборе |
| 1.8 кг |
| 1 кг |
| Время работы |
| _ 2 ч |
| _ 2 ч 30 мин |
| Время зарядки |
| _ 2 ч 30 мин |
| _ 2 ч 30 мин |
| Сервомотор Dynamixel |
| XM430-W210-T |
| XL430-W250-T |
| Одноплатный компьютер |
| Rasberry Pi 3 |
| Rasberry Pi 3 |
| Встроенный контроллер |
| OpenCR (32-разрядный |
| OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| Датчики |
| - камера Raspberry Pi |
| - 360° лазерный дальномер (LiDAR) |
Комплектующие
Видео: https://www.youtube.com/embed/9OC3J53RUsk
-
Бренд (производитель)Excera
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Возраст7+
-
Гарантия6 месяцев
-
Диапазон частотVHF
-
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
-
Национальный проектТочка роста, Успех каждого ребенка
-
ПроизводительRobotis
-
Рабочие частоты, МГц160-174
-
Страна производстваКорея
}} "Базовый набор по робототехнике и алгортмике с программированием без компьютера Aikiro RoboRobo Шаг №1 439187219")
}} "Робототехнический набор Zmrobo "Creative Expansion" 491330625")
}} "Набор для автополива на базе BBC micro:bit 34985767")
}} "Набор для сборки плеера для WAV-файлов с контроллером UNO 1194430186")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4B (4GB) Pi-motion AI Camera platform 1155636650")
}} "ROS 4WD Программируемый робот-танк 1005009553883240")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Basic" 443928457")
}} "Базовый робототехнический набор Tinkerbots 788713736")
}} "Робототехнический набор "Alpha-series" C Zmrobo 592733278")
}} "RC Танк Шасси с Камерой и LiDAR для Raspberry Pi 5 1005011553013100")
}} "Программируемый робот-паук Hexapod Spider 1005010188953810")
}} "Программируемая робототехническая модель Sketchboard Robot Arm 1005006804383200")
}} "Набор ТРИК Геоскан Образовательный 146605")
}} "Дополнительный набор "Адаптер для micro:bit F5" Fischertechnik Plus 171850 987215347")
}} "Образовательное решение "ИКаРенок СУПЕР". Модуль "Механика и электромеханика" 173523694")
}} "Базовый набор TETRIX® Max для LEGO Mindstorms EV3 (44616/41980/40093) 521984372")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4 B 4WD smart robot 1898704661")
}} "Программируемый робот STEM Robobloq Q-Scout 351198758")
}} "Программируемая карта GARTT YPG Hobbyking YEP Power Commissioning для робота 1005008489466680")
}} "Робот‑гуманоид Tonybot 17 DOF — платформа для изучения робототехники и программирования движений 1005011815514180")
}} "Конструктор для изучение простых механизмов и шестеренок 6905990")
}} "Дополнительная плата-расширения ИКС 1970486284")
}} "Программируемый универсальный робот BBC micro:bit Yahboom Running:bit 859844205")
}} "Ресурсный набор "Механика" VEX EDR 276-0009 396446252")
}} "Сервоконтроллер PWM для Arduino UNO 1005007453163300")
}} "Ресурсный набор к кибернетическому конструктору ТРИК "КТ18" 1864750919")
}} "Электромеханический конструктор Huna My Robot Time "Senior" 1742557083")
}} "Набор пластинок "Программирование с КУБО++" KUBO 10103 (5002) 436546436")
}} "Робот-конструктор RoboCar-4 686829756")
}} "2 DOF Bionic Robot Eye 3D-печать с SG90 Для Arduino Robot DIY Kit ESP8266 приложение управление глазами программируемый робот с открытым исходным кодом 1005007075560970")
}} "Роботизированный манипулятор Техник на STM32 549729135")
}} "Робот-конструктор Xiao-r DS Robot Wi-Fi с камерой 134606395")
}} "Мини-консоль KittenBot Meowbit 1988006677")
}} "Конструктор BBC micro:bit Yahboom Spin:bit универсальный 1925278414")
}} "Ресурсный набор "Индикаторы" BiTronics Lab 764143349")
}} "Муфта концентратора Fulai 4-8мм 1005010115447090")
}} "Базовый набор Robot Education MINDSTORMS EV3 45544 1025266468")
}} "Дополнительный набор Robotis BIOLOID STEM Level 2 388861745")
}} "Соревновательный конструктор мобильного робота Hobots 3 1029367807")
}} "Программируемая механическая рука-манипулятор Robot Claw 1005008545644180")
}} "Модуль технического зрения для набора РобоТрек Базовый 1438961406")
}} "WonderEcho AI Модуль распознавания голоса 1005008640481650")
}} "Ресурсный образовательный набор для подготовки к олимпиаде Arduino 1973399764")
}} "Меканум шасси для робота Arduino 1005010188818370")
}} "RC Tank TS5.0 для разработки роботов 1005012039941520")
}} "Робототехнический набор для конструирования, изучения электроники и микропроцессоров и информационных систем и устройств "Айва" 1972593110")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО "Биологическая ферма" 1403129498")
}} "Расширенный набор датчиков Keywish Microbit с контроллером BBC micro:bit 377579757")