Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU. "Программируемые БПЛА"
_x000D_
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
_x000D_Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
_x000D_В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей Applied Robotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
_x000D__x000D_
Состав комплекта:
_x000D_- _x000D_
- Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт_x000D_
- _x000D_
- Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления. _x000D_
- Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля. _x000D_
- Тактовая частота процессора - 168 МГц _x000D_
- Встроенная память процессора - 1 Мб _x000D_
- Оперативная память процессора - 192 Кб _x000D_
- Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр _x000D_
- Разъем MicroSD - 1 шт _x000D_
- Разъем 3pin - 2 шт _x000D_
_x000D_
- Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC_x000D_
- _x000D_
- Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения _x000D_
- Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц _x000D_
- Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб _x000D_
_x000D_
- Модуль геопозиционирования - 1 шт _x000D_
- Модуль оптической стабилизации - 1 шт _x000D_
- Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой - 1 шт _x000D_
- Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры - 1 шт _x000D_
- Модуль программируемой LED матрицы - 1 шт _x000D_
- Комплект моторов - 4 шт в комплекте _x000D_
- Комплект пропеллеров - 4 шт в комплекте _x000D_
- Комплект на базе пульта управления и радиопередачика - 1 шт _x000D_
- Аккумулятор - Li-Po 2200 мАч _x000D_
- Зарядное устройство - 1 шт _x000D_
- Комплект конструктивных элементов - 1 шт _x000D_
_x000D_
Технические характеристики:
_x000D_- _x000D_
- Продолжительность полета - от 10 мин _x000D_
- Максимальная скорость полета - от 20 км/ч _x000D_
- Масса квадрокоптера в сборе - 640 г _x000D_
- Размеры квадрокоптера - 120х120х90 мм _x000D_
-
Бренд (производитель)Carvis
-
В реестре МинпромторгаДа
-
Вид оборудования/Тип товараБеспилотный летательный аппарат, Квадрокоптер
-
Длина кабеля, м15
-
Класс защитыIP55
-
Материал жилМногожильная медь
-
Материал оболочкиПВХ
-
Национальный проектIT-Куб, Кванториум, Точка роста
-
ПроизводительПрикладная робототехника
-
Сертификат ТБ ПП №969Есть
-
Сечение кабеля24 AWG
-
Сторона АРазъём авиационный 6-pin (мама)
-
Сторона БРазъём авиационный 6-pin (папа)
-
Страна производстваРоссия
-
ЭкранированиеЕсть, фольга