Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный + ресурсный комплект Электромеханика и микропроцессорная техника

Образовательный набор электронике, электромеханике и микропроцессорной технике «Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный набор" предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся и разработки учебных моделей роботов. Набор позволяет учащимся на практике освоить основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучить основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.

Данный образовательный комплект "Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Расширенный" предназначен для разработки программируемых моделей на основе многофункционального контроллера типа «Arduino», совместимого с периферийными устройствами и модулями расширения Arduino Mega2560, а также адаптированного для разработки мехатронных систем с большим числом приводов, мобильных и манипуляционных роботов, оснащенных системой технического зрения.

В состав комплекта входит набор электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов, а так же модуль технического зрения для распознавания заранее заданных графических объектов.

В состав комплекта входит:

• Программируемый контроллер – 1 шт. Программируемый контроллер должен обладать портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейсами TTL, USART, I2C, SPI, Ethernet, Bluetooth или WiFi.
• Одноплатный микрокомпьютер.
• Периферийная плата для разработки робототехнических комплексов.
• Программируемый контроллер со встроенным интерпретатором JavaScript
• Сервопривод большой – 4 шт.
• Сервопривод малый - 2 шт.
• Привод постоянного тока – 4 шт.
• Комплект колес с резиновым ободом – 2 шт.
• Шаговый двигатель с драйвером – 2 шт.
• Аккумулятор – 2 шт.
• Блок питания и зарядное устройство - 2 шт.
• Макетная плата и набор коммутационных проводов – 2 шт.
• Набор светодиодов - 2 шт.
• Набор резисторов - 2 шт.
• Пьезодинамик - 2 шт.
• Фоторезистор – 1 шт.
• Индикатор 7-сегментный – 1 шт.
• Дисплей – 3 шт.
• Термопара - 1 шт.
• Датчик УЗ-дальномер – 3 шт.
• Датчик ИК – 3 шт.
• Кнопка – 10 шт.
• Потенциометр – 3 шт.
• Модуль технического зрения – 1 шт.
• Универсальный контроллер для разработки IoT-систем – 1 шт.
• Модуль смарт-светодиода - 2 шт
• Модуль смарт-RGB светодиода
• Модуль смарт-кнопки - 2 шт
• Модуль смарт-датчика температуры и влажности - 2 шт
• Смарт-модуль двухканального управления моторами
• Модуль смарт- датчика освещения
• Модуль смарт – датчика давления
• Модуль смарт-датчика звука
• Комплект для сборки вакуумного захвата – 1 шт.
• Комплект для сборки «умного дома»
• Комплект конструктивных элементов для разработки мобильной платформы и манипулятора.

Входящие в состав набора модуль технического зрения и робототехнический контроллер позволяют осуществлять разработку моделей автономных робототехнических комплексов для решения соревновательных и практико-ориентированных задач.

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.) и оптической системой . Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.

Модуль технического зрения обеспечивает выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, а также возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы микропроцессора, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.

В состав комплекта также входит набор библиотек трехмерных моделей, предназначенных для проектирования в CAD-системах и прототипирования с применением аддитивных технологий. Набор может применяться для практического изучения современных технологий в рамках соответствующих курсов в школе и детских технопарках.