Рука-манипулятор XIII Амперка AMP-S063
В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.
Особенности
- Недорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования.
- Робо-рука легко собирается из фанерных деталей, как конструктор.
- Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.
- Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см.
- Доступное программирование через готовые библиотеки для серво.
- Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO.
Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.
За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.
Подключение
Чтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.
Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.
Управление
Ручное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.
Питание
Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.
При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.
Программирование
Для быстрого старта воспользуйтесь визуальной средой программирования XOD IDE. Мы сделали готовый демо-проект на XOD, который позволит вам рулить сервоприводами робо-руки при помощи четырёх потенциометров.
В общем случае для программного управления рукой-манипулятором вам нужно командовать сервоприводами через готовые библиотеки:
- Servo для Arduino
- Servo для Raspberry Pi
- Servo для Espruino
Комплектация
- 1x Детали основания (нарезка из фанеры)
- 1x Детали суставов (нарезка из фанеры)
- 1x Детали захвата (нарезка из фанеры)
- 4x Микросервопривод Feetech FS90
- 1x Комплект крепежа
- 4x Резиновая ножка
Обратите внимание, что в комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.
Характеристики
- Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.)
- Подключение: макетные провода «мама»
- Напряжение питания: 5 В
- Максимальный потребляемый ток: 2 А
- Размеры манипулятора: 20x9x18 см
- Вес в собранном виде: 160 г
-
Автоматическая записьПри подаче питания
-
Бренд (производитель)NSCAR
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Габариты, мм142x152x32
-
Гарантия12 месяцев
-
Защита файлов от перезаписиЕсть
-
Количество активных пикселей720х576 на каждую камеру
-
Количество камер2
-
МатериалПластик, электронные детали
-
Наложение даты/времениЕсть
-
Национальный проектДоброшкола, Кванториум, Точка роста, Успех каждого ребенка
-
Носитель данныхSD карта до 256 Гб (в комплектацию не входит)
-
Одновременно запись и отображение на подключенном монитореДа
-
Питание, Вдек.24
-
ПроизводительАмперка
-
Рабочие условия, _от - 40 до +70
-
Сжатие видеоH.264
-
Синхронная запись аудио и видеоДа
-
Стандарт видеоPAL/NTSC
-
Страна производстваРоссия
-
Тип записиРучной / по датчику / по расписанию / при подаче питания
-
Тип использованияЛегковой транспорт
-
Тип крепленияБыстросъемное
-
Угол обзора по горизонтали, °120/170
-
УправлениеКомпьютерная USB мышь / пульт ДУ
-
Формат и разрешениеAHD (720Р)
-
Цикличность записиЕсть
-
Частота кадров, к/с25 на каждый канал
-
Язык интерфейсаРусский
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Комплект» ✅ 9590")
}} "Набор деталей для пайки Эвольвектор "Электропианино" ЭВН-20.03 15233")
}} "Электронный конструктор Амперка Матрёшка Y 978586844")
}} "Набор для сборки программируемых электронных весов на Arduino-совместимой плате 3704")
}} "Стенд для обучения основам проектирования цифровых устройств и основам программирования в среде Arduino 795368873")
}} "Образовательный электронный конструктор Смайл "Мастер Light" + Книга "Практическая энциклопедия Arduino" 146872284")
}} "Комплект оборудования «Инженерный класс ЙоТик М2» (для группы из 6 человек) 1380011751")
}} "Образовательный набор Амперка (Iskra Uno) 1859489775")
}} "Стартовый набор для Arduino. Starter Kit №7 с книгой "Arduino UNO и Raspberry Pi 4: От схемотехники к интернету вещей" 13267")
}} "Набор учебный "Лаборатория робототехники. 20 проектов" Maxitronix 10210")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 3236")
}} "Образовательный конструктор для обучения основам электроники и программирования Смайл "33 проекта Arduino" 46144822")
}} "Электронный конструктор Амперка AMP-S013 Образовательный набор 7862")
}} "Набор для изучения Arduino "Смарт 10" SmartElements 61180102")
}} "Стартовый набор Starter Kit UNO R3 + 6 уроков 1724067015")
}} "Электронный конструктор Смайл "Набор №9" 1006904464")
}} "Образовательный конструктор "Мастер XXL для проектов Arduino" 8800")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Инженерный» ✅ 9592")
}} "Набор UNO R3 Starter Kit с RFID модулем + 12 уроков 3144")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "BBC micro:bit. Набор для юных конструкторов" + Книга 4865")
}} "Набор электронных модулей DFRobot "Схематик" TOY0128 1182035918")
}} "Электронный конструктор Амперка "Электроника для начинающих (часть 1)" 622471378")
}} "Робототехнический конструктор 45300 (реплика) — учебный набор для начальной школы 731416698")
}} "Набор учебный "Лаборатория электронных проектов. 75 в 1" Maxitronix 10215")
}} "Набор для робототехники К5 Premium Edition (80 в 1) c платой Arduino UNO R3 3656")
}} "Электронный конструктор "Паяльник в лапах: зверская пайка" 7898")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Экспресс» ✅ 9589")
}} "Образовательный набор "Планета XOD" AMP-S041 747906815")
}} "Набор Raspberry Pi с макетной платой и кейсом 1465877200")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Стандарт» 730495863")
}} "Набор для обучения пайке "CyberLight" Амперка AMP-S051 7889")
}} "Набор учебный "Лаборатория робототехники. 20 проектов" Maxitronix 1110393266")
}} "Набор учебный "AM/FM Радио" Maxitronix 10214")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Scratch+Arduino. 18 проектов для юных программистов" + Книга 4818")
}} "Нейроинтерфейс «РОББО» 140070366")
}} "Комплект оборудования «Агрокласс ЙоТик М3» (для группы из 16 человек + преподаватель) 527485840")
}} "Электронный конструктор Амперка "Робоняша" AMP-S032 - продолжение набора Йодо 1026465069")
}} "Образовательный стартовый набор №9 Мастер Arduino UNO R4 Minima + Книга 8813")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Мобильные роботы на базе Arduino" + Книга 4700")
}} "Электронный конструктор Амперка Матрёшка X 1546009969")
}} "Модуль Raspberry Pi AI Kit 3936")
}} "Комплект оборудования «Инженерный класс ЙоТик М3» (для группы из 6 человек) 1138865097")
}} "Часы Nixie Clock Амперка AMP-S065 7901")
}} "Набор-конструктор для сборки Bluetooth-колонки 3711")