Плата расширения для контроля моторов Motor Shield (2 канала, 2 А)
На сегодняшний день, самым популярным H-мостом, является микросхема L298P. Motor Shield – плата расширения для Arduino на базе чипа L298P, позволяющая управлять моторами с напряжением 7–24 В.
Плата имеет 2 независимых канала. Используя их, можно подключить на выбор:
- Пару DC-моторов
- Один двухфазный шаговый мотор.
- Один DC-мотор с током до 4 А, если объединить каналы
Выходы под каждый из двигателей выполнены в виде клеммника с винтом, поэтому пайка не требуется.
При разгоне и торможении двигатели сами индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.
На Motor Shield установлен комплект сквозных колодок Arduino Rev3, что означает возможность свободной установки другихплат расширения, использующих незанятые пины. Однако, вы не сможете набрать этажерку из нескольких Motor Shield’ов для независимого управления большим числом двигателей: все платы будут работать параллельно, т.к. используют одни и те же пины. Но вы можете откусить или отогнуть управляющие ножки и перекинуть их на незанятые пины, чтобы добиться независимой работы.
На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам «+» и «_». По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и вам достаточно питать только одну из плат.
На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.
Обратите внимание
Так как USB-разъём компьютера может обеспечить током не более 500 мА, рекомендуется использовать внешний источник питания, либо моторы, потребление которых не превышает данный порог.
При больших нагрузках микросхема-драйвер может сильно нагреться. Не прикасайтесь к ней, это может привести к ожогу.
Плата совместима со всеми Arduino, работающими на уровне 5 В и не совместима с Arduino Due, работающей с 3,3 В.
Для управления шасси с 4 моторами не нужно иметь два Motor Shield’а: вы можете подключить левую пару к одному каналу, а правую – ко второму. Ведь моторы на одной стороне должны работать синхронно.
Распиновка
Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты Arduino:
- 4 – направление, правый
- 5 – скорость (ШИМ), правый
- 6 – скорость (ШИМ), левый
- 7 – направление, левый
Характеристики
- Драйвер двигателей: L298P
- Количество подключаемых моторов: 2
- Напряжение логической части: 3,3–5 В
- Напряжение силовой части:
- 5–12 В c PWR JOIN
- 5–24 В без PWR JOIN
- Продолжительный ток нагрузки на канал: до 2 A
- Пиковый ток нагрузки на канал: до 3 А на протяжении 100 мкс
-
3G/4GЕсть
-
GPSесть
-
HDD/SSDНет
-
SD картаЕсть
-
Аудиовход4 канала (авиационный разъем 4pin)
-
Аудиовыход1
-
БезопасностьУправление паролем пользователя и администратора
-
Блокировка доступа к носителю ключомЕсть
-
Бренд (производитель)NSCAR
-
Вид оборудования/Тип товараКомплектующие
-
Видеовход4 канала (авиационный разъем 4pin)
-
Видеовыход2 канала (VGA, 4pin)
-
Возраст10+
-
Выход элетропитания, В5/12 1,5А
-
Гарантия12 месяцев
-
Задержка отключения после полного отключения питания (ионисторы)Есть
-
Интерфейс пользователяГрафический, поддержка USB-мыши, пульта ДУ
-
Интерфейс управленияRS232
-
Качество записи1080p
-
Количество каналов4-канальный
-
Максимальное потребление, ВтОбычная работа <15, режим ожидания <0,5
-
МатериалЭлектронные детали
-
Метод обновления ПОЕсть, при помощи USB / SD карты
-
Наложение даты/времениЕсть
-
Национальный проектДоброшкола, Кванториум, Точка роста, Успех каждого ребенка
-
Носитель данныхSD-карта памяти 1шт. до 512Гб
-
Питание, Вавг.36
-
Программа для удалённого мониторинга (при наличии доп. модулей 3G/4G, Wi-FiCMSv6 NSCAR.ONLINE (опционально)
-
ПроизводительАмперка
-
Рабочие условия, _от -40 до +70
-
Регистрация бортового номера автомобиля на видеозаписиЕсть
-
Режим видео4xAHD(1080P), 4xAHD(720P), 4xАналог(960H/D1/HD1/CIF)
-
Сертификат ТБ ПП №969Есть
-
Сжатие видеоH.264/H.265
-
Скорость цифрового потока видео15к/с (1080P), 25к/с (720P/960Н)
-
Стандарт видеоPAL/NTSC
-
Страна производстваРоссия
-
Тип записиАвтоматич. при старте, ручной, по расписанию, по тревоге
-
Тип накопителяSD
-
Тревожный вход4 канала
-
Тревожный выход1 канал
-
Язык интерфейсаРусский, английский
}} "Электронный конструктор Знаток "979 схем" 70025 923513162")
}} "Робототехнический конструктор "МиниБот" SmartElements 1529692272")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Инженерный» ✅ 9592")
}} "Электронный конструктор Амперка "Йодо" AMP-S024 431965892")
}} "Образовательный конструктор "Мастер XXL для проектов Arduino" + Книга "Практическая энциклопедия Arduino" 17853983")
}} "Конструктор программируемых моделей инженерных систем. Кибернетический конструктор по робототехнике 1586164075")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Стандарт» ✅ 9591")
}} "Электронный конструктор Амперка "Робоняша" AMP-S032 - продолжение набора Йодо 1026465069")
}} "Образовательный комплект СМАЙЛ "Интернет вещей для умного дома на основе Arduino" 8807")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Arduino. Базовый набор 2.0" + Книга 4699")
}} "Образовательный набор "Планета XOD" AMP-S041 747906815")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "BBC micro:bit. Набор для юных конструкторов" + Книга 1428830995")
}} "Набор учебный "Лаборатория электронных проектов. 200 в 1" Maxitronix 10217")
}} "Электронный конструктор Амперка Матрёшка Y 978586844")
}} "Стартовый набор Raspberry Pi 4B 4GB RAM 492774772")
}} "Робототехнический комплект MS_2 Расширенный 369418179")
}} "Набор учебный "Лаборатория электронных проектов. 500 в 1" Maxitronix 243630063")
}} "Набор электронных модулей DFRobot "Схематик" TOY0128 1182035918")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Scratch+Arduino. 18 проектов для юных программистов" + Книга 4818")
}} "Набор расширений для Лаборатории «РОББО» 1257029102")
}} "Образовательный конструктор Смайл "Мастер Старт" 8803")
}} "Лабораторный стенд ЛАРТ «Макрошилд MS1-16» ✅ 3629")
}} "Набор учебный "Лаборатория электронных проектов. 130 в 1" Maxitronix 1926749729")
}} "Комплект оборудования «Агрокласс ЙоТик М3» (для группы из 16 человек + преподаватель) 527485840")
}} "Электронный конструктор Амперка "Йодо" AMP-S024 7870")
}} "Обучающий класс «РОББО Класс: Комплект» 665254499")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Знакомьтесь! Я - Робот. Набор электронных компонентов" + Книга 4867")
}} "Набор-конструктор для сборки Bluetooth-колонки 3711")
}} "Метеомодуль для БПЛА 1668411367")
}} "Электронный конструктор Амперка "Электроника для начинающих (часть 2)" 613851408")
}} "Расширенный набор для робототехники Arduino (63 в 1) + 13 уроков 3483")
}} "Робототехнический комплект MS_1 Расширенный 2007931418")
}} "Электронный конструктор "Паяльник в лапах: зверская пайка" 7898")
}} "Набор Raspberry Pi с макетной платой и кейсом 1465877200")
}} "Набор конструкторский TWIN «Юный программист» 98069 420420866")
}} "Набор для быстрого прототипирования и программирования электронных устройств СП-А2 BIG ✅ 3632")
}} "Набор конструкторский TWIN «Робо Арт» 98067 4870")
}} "Базовый набор на основе Raspberry Pi 4B 4GB RAM с кейсом 3236")
}} "Набор деталей для пайки Эвольвектор "Светодинамическое сердце" ЭВН-20.02 15232")
}} "Образовательный стартовый набор №10 Мастер Arduino UNO R4 Wi-Fi + Книга 8815")
}} "Расширенный набор MAKEROBOT на базе Raspberry Pi 5 (8 ГБ) с модулем AI Smart Vision 3941")
}} "Набор для сборки программируемых электронных весов на Arduino-совместимой плате 3704")
}} "Набор UNO R3 Starter Kit с RFID модулем + 12 уроков 3144")
}} "Электронный конструктор Дерзай! "Мобильные роботы на базе Arduino" + Книга 4700")
}} "Набор учебный "Лаборатория робототехники. 20 проектов" Maxitronix 1110393266")
}} "Набор учебный "Юный электрик" Maxitronix 10207")