Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi
Отличительные особенности:
Популярная ROS платформа.
TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.
Доступная цена.
TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.
Компактность.
Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.
Возможности усовершенствования.
Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.
Модульный сервопривод.
Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.
Открытое программное обеспечение.
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.
Открытое аппаратное обеспечение.
Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.
Мощные сенсоры.
Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
Основные компоненты:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
- изменяемая модульная структура
- одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
- контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
- камера Raspberry Pi
- два сервомотора Dynamixel для управления колесами
- цепные колеса для шин и гусениц
- литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
- модуль Bluetooth для пульта ДУ
Технические характеристики:
Параметры | Turtlebot 3 Waffle Pi | Turtlebot 3 Burger | ||
| Максимальная скорость поступательного движения |
| 0,26 м/с |
| 0,22 м/с |
| Максимальная угловая скорость |
| 1,82 рад/с |
| 2,84 рад/с |
| Максимальная полезная нагрузка |
| 30 кгс |
| 15 кгс |
| Размер (Д х Ш х В) |
| 281 х 306 х 141 мм |
| 138 х 178 х 192 мм |
| Вес в сборе |
| 1,8 кг |
| 1 кг |
| Время работы |
| _ 2 ч |
| _ 2 ч 30 мин |
| Время зарядки |
| _ 2 ч 30 мин |
| _ 2 ч 30 мин |
| Сервомотор Dynamixel |
| XM430-W210-T |
| XL430-W250-T |
| Одноплатный компьютер |
| Rasberry Pi 3 |
| Rasberry Pi 3 |
| Встроенный контроллер |
| OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7) |
| Датчики | - камера Raspberry Pi |
| - 360° лазерный дальномер (LiDAR) |
Комплектующие
-
Бренд (производитель)Excera
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Возраст7+
-
Гарантия6 месяцев
-
Диапазон частотVHF
-
МатериалПластик, Металл, Электронные детали
-
Национальный проектТочка роста, Успех каждого ребенка
-
ПроизводительRobotis
-
Рабочие частоты, МГц136-174
-
Страна производстваКорея
}} "Робототехнический набор Zmrobo "Construction Technology" 1105890044")
}} "Образовательный конструктор Robotis PLAY 600 "Домашние питомцы" 796395650")
}} "Конструктор "Технология и физика" 9686 Power Functions 2102725224")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Академия" 2032629353")
}} "Ресурсный набор RoboRobo 3-4 для конструктора Robo Kit №1 1485627584")
}} "Образовательный робототехнический комплект "Детская лаборатория" 1766395681")
}} "Образовательный набор «Умная мини-теплица» М1 ЙоТик 32 1061769553")
}} "Робокар MG310 для сборки STM32 1005006927639040")
}} "Электромеханический конструктор "Базовый ресурсный набор" Fischertechnik 554195 569366721")
}} "Набор Wedo 2.0 расширенная комплектация + ресурсный набор для занятий робототехникой 495695144")
}} "Супер набор для класса и соревнований VEX V5 276-6550 2066425377")
}} "Балансирующий робот Xiao-r Roly Robot Balance Car (WiFi + Bluetooth) 19362952")
}} "Программируемый робот-автомобиль 1005010220408850")
}} "Полностью металлический шаговый робот-кронштейн 4 Aixs, механический кронштейн, скользящий стол, несобранный комплект для промышленной модели робота, шаговый кронштейн 1005006686747250")
}} "Ресурсный набор "Управление моторами" BiTronics Lab 647698053")
}} "Робототехническая платформа BRover-E1 + Оборудование НТИ 538428036")
}} "Робот-конструктор с камерой Yahboom Raspberry Pi 4B (4GB) Pi-motion AI Camera platform 1155636650")
}} "Ресурсный набор SPIKE Prime 750150442")
}} "Бионический набор для сборки робота-руки DFD-01 для Arduino ESP32 1005007407281150")
}} "Аксессуары для Робомыши "Математический коврик" (16 элементов) 1603347256")
}} "Набор Образовательный ТРИК 146601")
}} "Cоревновательный набор Makeblock MakeX Starter Kit (2020 Smart Links) 211871013")
}} "Набор для изучения операционных систем и систем управления роботов Hobots 2-2 529457046")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 592145945")
}} "Конструктор FirstTool EV3 Max Robot set 44616 1231130193")
}} "Программируемый робот-паук Robot Spider 1005012532982590")
}} "Алгоритмик. Техник 1681591942")
}} "Ресурсный набор для изучения исполнительных механизмов Hobots HP 682552475")
}} "5-ффектный робот-рука с пятью пальцами, сервоконтроль, левая и правая бионическая ладонь для ArduinoRobot Hand, набор «сделай сам», программируемый захват, коготь 1005008208526930")
}} "Конструктор ИнтроСат. Расширение "Тепло и холод в космосе" 408503680")
}} "Механический захват-манипулятор с сервоприводом 125 мм для робота Arduino, DIY-набор для программируемого робота UNO/ESP32 1005012471460550")
}} "Робототехнический набор Fischertechnik STEM "Соревнование по программированию" 571099 1298038460")
}} "Робот-конструктор 3 в 1 Yahboom micro:bit HelloBot Basic version Lift and Clip pack 1789140263")
}} "Робот-манипулятор 4 DOF для Arduino 1005012225661930")
}} "Kazi Ev6 (Качественный Аналог Ev3) Scratch 806284272")
}} "Набор Олимпиада НТИ ТРИК 146602")
}} "Шасси робота-вездехода 6WD для Arduino Raspberry Pi 1005011974222430")
}} "Ресурсный набор Аврора Robotics "Прогресс®. Спорт" 731811083")
}} "Робот-конструктор Океаника «Пиранья» (продвинутый уровень) 1368201562")
}} "Образовательный конструктор Robotis DREAM II Level 2 Kit 1374803854")
}} "Набор НАУРОБО "Искусство программирования роботов" (для учеников) 1427219429")
}} "Конструктор "Собираем роботов" без электронных компонентов 7268 964590123")
}} "Программируемый робот-танк V3 с меканумом для Arduino/ESP32 1005007413546420")
}} "Учебный конструктор "Технология и Физика" 9686 (реплика) — базовый набор для практических экспериментов 1651882629")
}} "Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (нейросети) "Артинтрек Про" 217528049")
}} "Комплект для группы "Алгоритмика с РобоМышью в детском саду" Learning Resources MS0027 1760258862")
}} "Программируемый металлический танковый шасси YoufangSmart 1005006598348720")