Top.Mail.Ru

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов ЛАРТ «НЕВСКИЙ»

Функциональые возможности набора разработаны с учетом положений КТРУ для кода ОКПД2 32.99.53.130

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов.

Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:

  • сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
  • создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
  • изучение механики и применение законов физики;
  • создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.

Состав набора:

Металлическая рама 1 шт.
Металлический кожух задний 1 шт.
Металлический кожух передний 1 шт.
Металлическая рама для видеокамеры 1 шт.
Электромотор с энкодером 4 шт.
Колесо пластиковое 4 шт.
Сервомотор 1 шт.
Модуль видеокамеры 1 шт.
Плата управляющая с контроллером 1 шт.
Модуль дистанционного управления 1 шт
Модуль адаптера для видеокамеры 1 шт.
Модуль зарядного устройства 1 шт.
Набор соединительных проводов 1 к-т
Набор крепежных элементов 1 к-т
Аккумулятор 18650 2 шт.
Учебные материалы 1 к-т

Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.

Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.

Программирование робота осуществляется в следующих средах:

  • Arduino IDE. Язык программирования С++
  • Thonny. Язык программирования MicroPython
  • FreeRTOS

Состав набора и описание компонентов.

1. Металлическая рама-основание.

Несущая рама выполнены из листовой холоднокатаной стали толщиной 1 мм. На раму крепятся электромоторы, электронные модули.

2. Электромоторы.

В комплект входит 4 редукторных электромотора в пластиковом кожухе. На валы электромоторов установлены магнитные инкрементные квадратурные энкодеры.

3. Электронные модули.

Моноплата М1. На плате установлен контроллер ESP32, два драйвера электромоторов с разъемами для подключения. Преобразователь питания с блоком аккумуляторов и модуль MPU6050.

Плата М3. Плата для установки и программирования видеокамеры ESP32-CAM.

Плата М4. Плата дистанционного управления с ESP32 и модулем MPU6050. На плате так же расположен преобразователь питания с аккумулятором.

Плата М5. Модуль зарядки аккумуляторов.

  • Вид оборудования/Тип товара
    Конструктор образовательный
  • Гарантия
    12 месяцев
  • Национальный проект
    IT-полигон, Доброшкола, Кванториум, Робокласс, Точка роста, Успех каждого ребенка
  • Производитель
    ЛАРТ
  • Страна производства
    Россия
  • Язык программирования
    Arduino Wiring (C++), MicroPython
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!