Top.Mail.Ru

Робототехнический набор для изучения основ манипуляторной робототехники «Роботрек Манипулятор»

Каждая степень свободы отвечает за определенную часть манипулятора и непосредственно ею управляет, осуществляя повороты и/или перемещения в пространстве. Набор обеспечивает сочетание нескольких степеней свободы одновременно и позволяет максимально точно настраивать перемещение всего манипулятора. В набор входят сменные насадки: электромагнит, держатель карандаша.

Расширение возможности набора и изучение дополнительных технологий:

  • с использованием робототехнического конструктора «Роботрек Базовый», образовательного комплекса «Модуль технического зрения» и программного обеспечения «NNTrack» изучат основы манипуляторной робототехники, принципы управления роботизированными устройствами. Знакомство с использованием видеокамеры и технологий компьютерного зрения для автоматизации работы манипулятора, формируются навыки работы с использованием автоматического управления и веб-камеры, среды моделирования свёрточных нейронных сетей NNTrack в рамках практикума «Манипуляторная робототехника», 5 практикумов.

В состав робототехнического набора входят:

  • комплект металлических деталей для сборки манипулятора (6 степеней свободы);
  • заряжаемый аккумуляторный блок;
  • сетевое зарядное устройство;
  • 6 сервоприводов;
  • держатель карандаша 6-8 мм.;
  • электромагнит;
  • ключ комбинированный 5,5 мм.;
  • крепление камеры;
  • кабель питания;
  • инструкция по сборке, подключению и программированию.

Технические характеристики держателя карандаша:

  • диаметр удерживаемого карандаша: 6-8 мм.
  • толщина держателя: 1 мм.

Технические характеристики электромагнита:

  • напряжение питания: 5 В.
  • удерживаемый вес: до 3 кг.

Технические характеристики сервоприводов:

  • рабочее напряжение: 4,8-7,2 В.
  • максимальный потребляемый ток без нагрузки: 300 мА.
  • максимальный потребляемый ток с нагрузкой: 1000 мА.
  • ток блокировки: 2000 мА.
  • диапазон вращения: 180°.
  • скорость вращения без нагрузки при 4,8 В: 60° за 0,18 с.
  • скорость вращения без нагрузки при 6,6 В: 60° за 0,14 с.
  • максимальный крутящий момент (при 4,8 В): 18,5 кг·см.
  • максимальный крутящий момент (при 7,2 В): 21,8 кг·см.
  • габаритные размеры ДхШхВ: 40х20х40 мм.
  • вес: 65 г.

В составе набора бесплатно поставляется практикум в электронном виде (после заключения договора сетевого взаимодействия) и проводится обучение педагогов (в онлайн формате), техническая поддержка.

Приобретаемые навыки и компетенции:

Обучающиеся освоят навыки сборки, программирования и настройки манипулятора. Познакомятся с принципами ручного и автоматического перемещения объектов. Научатся управлять манипулятором с применением технологий компьютерного зрения и нейросетей, при наличии необходимого оборудования и ПО. Получат практический опыт работы с различными захватами при перемещении предметов.

Описание программного обеспечения (идет в составе набора):

  1. Роботрек IDE - среда разработки, основанная на Arduino IDE и дополненная визуальной средой программирования для составления программ из блоков без необходимости писать и редактировать код для контроллера Трекдуино. Есть возможность работы с Arduino С.
  2. ТрекиКод — это среда программирования, в которой можно управлять как роботами на контроллере Трекдуино, так и виртуальными спрайтами, используя блочные алгоритмы и элементы искусственного интеллекта. Спрайты можно использовать готовые или разработать самим.

Среды разработки Роботрек IDE и ТрекиКод поддерживаются ОС Windows, Linux Astra/Alt.

  • Вид оборудования/Тип товара
    Конструктор электронный
  • Возраст
    12+
  • Контроллер
    Трекдуино
  • Методическое пособие
    В комплекте
  • Производитель
    РобоТрек
  • Страна производства
    Россия
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!