Комплексный образовательный симулятор

Десктопный функциональный модуль представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов

Возможности комплекса:

• Возможность управления беспилотным летательным аппаратов в симуляторе с помощю пульта управления
• Возможность настройки пульта управления
• Возможность привязки пульта управления к беспилотному летательному аппарату
• Возможность калибровки пульта радиоуправления
• Возможность использования беспилотных летательных аппаратов различных типов
• Уровни карт 5 шт
• Многопользовательский режим
• Максимальное количество пользователей в многопользовательском режиме 2 шт
• Возможность выбора беспилотного летательного аппарата
• Возможность изменения настроек беспилотного летательного аппарата
• Возможность создания карт
• Возможность редактирования карт
• Возможность авторизации пользователя
• Возможность использования БАС с массой до 30 кг и свыше 30 кг.
• Возможность эмуляции погодных условий
• Отображение статистики по полету пользователя
• Возможность просмотра эталонного полета
• Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов

Обучаемый выполняет определенную последовательность действий в модели виртуальной реальности, в результате которой получает новый навык пилотирования БПЛА квадрокоптерного и самолетного типа для использования его в реальном мире

В качестве устройств доступа к системе обучения применяются персональные компьютеры с индивидуальным устройством отображения визуальной информации с использованием движка виртуальной реальности и оборудования виртуальной реальности

Визуализация сцен и локаций выполнена в приближенной к фотореалистичной графике с высокой детализацией виртуальных объектов, для создания максимального эффекта погружения обучающегося с целью повышения эффективности восприятия обучающих программ в созданном виртуальном комплексе.

Для максимального погружения в интерактивную среду предусмотрены: звуковые эффекты и звуковое сопровождение при взаимодействии с интерфейсом и интерактивными элементами в сценарии (нажатие кнопок, взятие, передача предметов и пр.), фоновое звуковое сопровождение в соответствии с содержанием сценария

Виртуальная среда обеспечивает плавную визуализацию виртуального окружения: на устройствах, отвечающим минимальным системным требованиям, отрисовывается более 60 кадров в секунду во время полета

Учебный тренажёр использует пульты управления достоверного физического объекта БПЛА. Тренажер поддерживает линейку пультов, описанных в системных требованиях. Для изучения органов управления пульта имеется инструкция

Тренажер обеспечивает достоверное воспроизведение физики поведения настоящего БПЛА в виртуальной реальности с учетом особенностей аппаратного и программного обеспечения модели БПЛА

Конструктор уровней должен обеспечивать полный цикл создания уровня с учетом создания ландшафта и проектирования сценария

Конструктор уровней должен обеспечивать расстановку декоративных объектов на карте

Конструктор уровней должен обеспечивать поддержку созданных карт в многопользовательском режиме

Тренажер состоит из следующих разделов:

• «Начать»
• Конструктор уровней
• «Настройки
• «Выход
• Раздел «Начать» имеет следующие подразделы:
• Одиночная игра
• Мультиплеер
• Раздел «Одиночная игра» имеет следующие подразделы:
• Выбор БПЛА
  - После выбора БПЛА показывается список локаций
  - При выборе локации есть возможность настройки погодных условий, в том числе время суток, скорость и направление ветра, условия видимости (солнце, туман, дождь) с возможностью выбора случайных параметров окружения
• Раздел «Мультиплеер» имеет следующие подразделы:
  - Подраздел "Игра по локальной сети":
  - «Подключиться к комнате»
  - «Создать комнату»
  - В подразделе «Подключиться к комнате» можно присоединиться к созданной ранее сессии
  - В подразделе «Создать комнату» происходит организация новой сессии

Модуль ПО «Конфигуратор дрона» имеет следующие подразделы:

• Настройки
• Калибровка
• Пресеты
• Порты
• Конфигурация
• Безопасность
• Настройка ПИД
  
• Дополнительные настройки
• Приемник
• Режимы
• Настройка параметров
• Управление двигателями
• GPS
• Создание миссий

Модуль ПО "конфигуратор дрона" позволяет отображать и изменять параметры БПЛА, такие как:

• Тип БПЛА: выбор из вариантов: мультироторный, самолётный
• Параметры батареи
• Емкость
• Напряжение батареи
• Количество ячеек
• Мотор
• Тяга
• Коэффициент KV
• Полетный контроллер (драйвер)
• ПИД тангажа
• ПИД крена
• ПИД рысканья
• ПИД высоты
• Максимальные скорости моторов
• Калибровочные параметры пульта
• Горизонтальную скорость
• Вертикальную скорость
• Режим работы
• Настройка полетных режимов в зависимости от значений каналов
• Создание и редактирование точек полетного задания
• Режимы логирования данных полетного контроллера
• Параметры инерциальной системы, барометра, магнетометра
• Раздел «Конструктор уровней» имеет следующие подразделы:
• Создание уровня
• Загрузка уровня
• Выбор режима
• Создание ландшафта
• Редактирование ландшафта
• Редактирование объектов на уровне
• Создание собственного сценария
• Сохранение уровня
• Импорт уровня
• Экспорт уровня

Раздел «Конструктор уровней» имеет следующий функционал:

• Создание уровня
• Загрузка уровня для редактирования
• Выбор режима создаваемого уровня
• Выбор пресета ландшафта для редактирования
• Создание ландшафта по заданным параметрам и возможностью импорта карты высот
• Редактирование ландшафта
• Редактирование и добавление декоративных и сценарных объектов на уровень
• Создание сценария с учётом целей, задач и ограничений
• Сохранение уровня
• Импорт уровня
• Экспорт уровня
• Запуск уровня в многопользовательском режиме

Тренажер для отработки практических навыков пилотирования БПЛА имеет следующий функционал:

- Базовые режимы

- Отработка навыков полета на квадрокоптере в различных условиях, в том числе:

• Режим свободного полета
• Режим маневрирования в закрытом и открытом пространствах по заданной трассе, с учетом времени (дрон-рейсинг)
• Режим планирования миссии для облета аграрного поля
• Режим поиска объектов на поле
• Режим пролета через препятствия
• Режим полета по арукомаркерам
• Базовые карты
• Наличие карты, симулирующей пространство с аграрными полями
• Наличие карты, симулирующей закрытые помещения
• Наличие карты, симулирующей пересеченную местность с перепадом высот до 300 метров
• Наличие карты, симулирующей реальную географическую местность
• Управление в режимах Авто/ACRO/ручная стабилизация/POSHOLD/ALTHOLD
• Режимы «одиночная игра» и мультиплеер.
• Режимы «одиночная игра» и мультиплеер.
• Вывод результатов и времени прохождения
• Симуляция и изменение погодных условий
• Возможность задавать направление ветра, используя перемещение по розе ветров
• Возможность изменять силу ветра от 0 до 20 м/с
• Визуальное наблюдение за управлением дроном через модуль ПО "Конфигуратор дрона"
• Возможность управления БПЛА с помощью API на python, c++
• Возможность управления БПЛА с помощью модуля ПО "Конфигуратор дрона"
• Возможность получения изображения с камер БПЛА через API
• В процессе полета данные о БПЛА, такие как, горизонтальная скорость, вертикальная скорость, угол наклона, местоположение относительно точки взлета отображаются в виде информационных панелей
• Тренажер позволяет планировать и выполнять полетные задания для квадрокоптера, гексакоптера, и БПЛА самолетного типа