Top.Mail.Ru

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов НЕВСКИЙ ЛАРТ

Описание

Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.

Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов НЕВСКИЙ ЛАРТ.

Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:

  • сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
  • создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
  • изучение механики и применение законов физики;
  • создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.

Программирование робота осуществляется в следующих средах:

  • Arduino IDE. Язык программирования С++
  • Thonny. Язык программирования MicroPython
  • FreeRTOS
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Есть вопросы?
Мы готовы на них ответить!