Образовательный набор Рука-манипулятор XIII
Описание
Превратите свой стол в полигон для робототехники! Перетаскивайте предметы, экспериментируйте с управлением сервами или стильно играйте в шахматы с помощью роботизированной руки-манипулятора!
В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.
Особенности
- Недорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования.
- Робо-рука легко собирается из фанерных деталей, как конструктор.
- Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.
- Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см.
- Доступное программирование через готовые библиотеки для серво.
- Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO.
Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.
За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.
Подключение
Чтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.
Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.
Управление
Ручное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.
Питание
Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.
При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.
Комплектация
В удобном чемоданчике вы найдёте полный набор инструментов для обучения пайке.
- 1x Детали основания (нарезка из фанеры)
- 1x Детали суставов (нарезка из фанеры)
- 1x Детали захвата (нарезка из фанеры)
- 4x Микросервопривод Feetech FS90
- 1x Комплект крепежа
- 4x Резиновая ножка
-
Гарантия12 месяцев
-
МатериалПластик, электронные детали
-
ХарактеристикиМодель: Amperka Рука-манипулятор XIII (AMP-S063) Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.) Подключение: макетные провода «мама» Напряжение питания: 5 В Максимальный потребляемый ток: 2 А Размеры манипулятора: 20x9x18 см Вес в собранном виде: 160 г
}} "Образовательный набор Tetra mBlock 574134045")
}} "Образовательный набор «Электроника для начинающих v2 (часть 2)» Амперка 127231545")
}} "Образовательный набор «Введение в Интернет вещей» v2 Амперка 1547930655")
}} "Образовательный набор Робожук AMP-S042 1031307596")
}} "Образовательный набор Йодо AMP-S024 907120565")
}} "Образовательный набор Робоняша AMP-S026 398790722")
}} "Набор деталей для сборки умного котика NYAN! AMP-S027 2146807286")
}} "Образовательный набор Матрёшка Z (Iskra) AMP-S038 1353512676")
}} "Образовательный набор «Интернет вещей» — продолжение набора «Матрёшка» AMP-S035 111114611")
}} "Образовательный набор «Электроника для начинающих v3 (часть 2)» Амперка 233758900")
}} "Образовательный набор Планета XOD AMP-S041 1197450409")
}} "Образовательный набор «Электроника для начинающих v3 (часть 1)» Амперка 683902008")
}} "Образовательный набор Малина v4 (2 ГБ) AMP-S057 767503353")
}} "Образовательный набор Платформа "Робоняша" AMP-S025 1649519485")
}} "Электронный конструктор Микроник AMP-S016 386239512")
}} "Образовательный набор «Электроника для начинающих v2 (часть 1)» Амперка 303558586")
}} "Образовательный набор Робоняша — продолжение набора «Йодо» AMP-S032 2129442291")
}} "Образовательный набор «Автополив» — дополнение набора «Йодо» AMP-S040 1545138100")
}} "Образовательный набор Паяльник в лапах: зверская пайка 240516828")
}} "Образовательный набор Драгстер AMP-S045 1264196370")
}} "Образовательный набор Малина v4 (4 ГБ) AMP-S056 1984475611")
}} "Образовательный набор Электроника для начинающих (часть 1) AMP-S030 1795915569")
}} "Образовательный набор «Введение в Интернет вещей» v1 Амперка 1726338918")
}} "Образовательный набор «Лаборатория биолога» AMP-S048 1099753859")
}} "Образовательный набор «Tetra» AMP-S034 1548377148")