Образовательный комплекс по изучению основ искусственного интеллекта (НЕЙРОСЕТИ) АРТИНТРЕК БАЗОВЫЙ Роботрек
Описание
Модуль Артинтрек может использоваться для изучения основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Готовые скрипты позволят передавать результаты работы нейронных сетей на контроллер ТРЕКДУИНО для управления робототехническими моделями. Для обучения собственных нейронных сетей используется специальное программное обеспечение NNWIZARD.
В модуль Артинтрек была добавлена возможность распознавания речи в режиме реального времени. Распознавание происходит внутренними средствами модуля и не требует подключения к сети Интернет. Распознанный текст передается на микроконтроллер Тредуино и может быть использован для голосового управления роботом по загруженным программам (например, управлять направлением движения, включением и выключением светодиодов, менять цвета подсветки и многие другие команды, которые можно отдать голосом). Модуль поддерживает распознавание русской и английской речи.
Артинтрек — это модуль, осуществляющий обработку видеопотока с помощью нейронных сетей и компьютерного зрения, содержащий в себе:
- 13 предустановленных обученных моделей нейронных сетей;
- CPU: 64-bit;
- RAM: 4 ГБ;
- Flash: 16 ГБ;
- Встроенный акселератор для ускорения обработки видеопотока;
- Крепежные разъемы, совместимые с наборами Роботрек;
- Подключение через порт UART или Wi-Fi;
- 2 разъема micro HDMI;
- 2 разъема USB 2.0;
- Систему охлаждения;
- Встроенный аккумулятор 1700 mAh 7.4 В;
- Разъем заряда встроенного аккумулятора;
- Переключатель включения;
- Светодиод индикации питания.
Модуль Артинтрек может использоваться для изучения основ искусственного интеллекта и компьютерного зрения. Готовые скрипты позволят передавать результаты работы нейронных сетей на контроллер для управления робототехническими моделями. Для обучения основам работы с нейронными сетями реализовано дополнительно специальное ПО NNWizard.
Набор включает в себя основной модуль с графическим ускорителем и провод, необходимый для подключения к контроллеру Трекдуино по UART интерфейсу. Входящие в комплект микрофон и mp3 динамик (Аудиотрек) позволяют обрабатывать речь и воспроизводить аудиофайлы.
В состав набора входят не менее 7 элементов:
- Микрокомпьютер с графическим ускорителем Артинтрек 1 шт.
- Соединительный провод 1 шт.
- Micro HDMI – HDMI провод 1 шт.
- Зарядное устройство 1 шт.
- USB HD Камера 1 шт.
- Микрофон 1 шт.
- Аудиотрек 1 шт.
Технические характеристики микрокомпьютера
- 13 предустановленных обученных моделей нейронных сетей;
- CPU: 64-bit;
- RAM: 4 ГБ;
- Flash: 16 ГБ;
- Встроенный акселератор для ускорения обработки видеопотока;
- Крепежные разъемы, совместимые с наборами Роботрек;
- Подключение через порт UART или Wi-Fi;
- Система охлаждения;
- 2 разъема micro HDMI;
- 2 разъема USB 2.0;
- Встроенный аккумулятор 1700 mAh 7.4 В;
- Разъем заряда встроенного аккумулятора;
- Переключатель включения;
- Светодиод индикации питания.
Технические характеристики видеокамеры:
- Датчик: OV9712
- Размер матрицы: 1/4 дюйма
- Максимальное разрешение: 1280х720
- Формат изображения: YUV2 ( YUYV ), MJPEG
- Частота смены кадров: 1280х720 @ 30fps
- USB - протокол: USB2.0 HS / FS
- Поддержка OTG протокола: USB2.0 OTG
- Автоматическое управление экспозицией AEC : да
- Автоматический баланс белого AEB: да
- Поддержка AGC: да
- Регулируемые параметры: яркость, контраст, насыщенность цвета, оттенок, резкость, гамма
- Поддерживаемые разрешения: 160х120, 176x144, 320х240, 352х288, 640х480, 800х600, 960x720, 1280x720
- Рабочее напряжение : 5V DC
- Рабочий ток: 120mA ~ 220mA
- Фокусное расстояние: 12 mm
- Поле зрения: 17 градусов (в зависимости от линзы до 144 градусов)
- Рабочая температура: от -20 до +70 гр.C
- Установочный размер: 38х38 мм (совместим с 32х32 мм )
- Поддерживаемые системы: WinXP / Vista / Win7 / Win8 / Linux (выше Linux- 2.6.26)/ MAC-OS X 10.4.8 или более поздняя версия / Android 4.0 или выше
- Вес 82 г.
Технические характеристики аудиотрека:
- Напряжение питания: 3,3–5 В.
- Количество каналов: 1 (моно, 3 Вт).
- Поддерживаемые частоты дискретизации: 8, 11.025, 12, 16, 22.05, 24, 32, 44.1, 48 кГц.
- Разрядность ЦАП: 24 бита.
- Поддерживаемые файловые системы: FAT16, FAT32.
- Максимальный объем памяти microSD-карты: до 32 Гб.
- Сопротивление динамика 4 Ом.
- Количество папок с музыкальными файлами: до 100.
- Количество композиций в папке: до 255.
- Форматы аудиофайлов: MP3, WAV, WMA.
- Масса модуля 60 г.
- Габариты 63х50х50 мм.
- Длина провода 260 мм.
- Предустановленная карта памяти 8 Гб.