Учебный манипулятор с угловой кинематикой
Описание
Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервомодулей Dynamixel и специализированной системы управления. Благодаря применению высококачественных сервомодулей Dynamixel, применяемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники, учебный манипулятор обладает повышенной точностью и повторяемостью позиционирования исполнительного органа (схвата) по сравнению с какими-либо другими учебными моделями. Наличие встроенной системы управления сервомодулей Dynamixel и множества обратных связей обеспечивает возможность гибкой настройки и управления манипулятором в процессе его работы.
Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей. Представленные ниже технические особенности позволяют применять данный манипуляционный РТК для разработки макета производственной линии, применяемого в рамках соревнований .
Технические особенности:
- Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
- Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
- Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2 шт, МХ-28Т – 2 шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).
- Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
- Грузоподъемность – 450 грамм, в зависимости от ориентации схвата в кратковременном режиме.
- Максимальная грузоподьемность – до 800 грамм в кратковременном режиме.
- Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
- Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – отсутствует (приобретается опционально). - Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
- Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
- Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
- Гарантия – 6 месяцев.
Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым для разработки приложений с использованием технологий «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.
Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.
}} "Учебно-лабораторный комплект "Конвейерная линия" Applied Robotics 2145128921")
}} "Учебная сигнальная лампа 926391028")
}} "Учебная ячейка промышленного манипулятора ARM-IMR-95 с комплектом направляющего линейного трека и конвейером Applied Robotics 583987561")
}} "Ресурсный робототехнический комплект "СТЕМ Лаборатория" (STEM/STEAM Лаборатория) 673339901")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Лаборатория" (STEM/STEAM Лаборатория) 76324721")
}} "Комплект смарт-устройств макета производственной линии (Расширенный) Applied Robotics 882507458")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Академия. Расширенная версия" (STEM/STEAM Академия) 1134396457")
}} "КПМИС. «Электроника и вычислительная техника» 222061926")
}} "Учебный манипулятор ARM-EDU-65 Applied Robotics 452398872")
}} "Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с плоско-параллельной кинематикой 711738547")
}} "Конструктор программируемых моделей инженерных систем. "Смарт-системы" 1155932595")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Академия" (STEM/STEAM Академия) 2144716739")
}} "Учебно-лабораторный манипуляционный РТК с угловой кинематикой 68098744")
}} "Удаленный терминал управления 903105138")
}} "Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой 2126483082")
}} "Комплект смарт-устройств макета производственной линии Applied Robotics 365253011")
}} "Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT. Конструктор программируемых моделей инженерных систем. «Интернет вещей» 1733659939")
}} "Учебный робот-манипулятор с угловой кинематикой и комплектом навесного оборудования 1778229559")
}} "Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Расширенный 446115353")
}} "Учебный робот-манипулятор с плоско-параллельной кинематикой и комплектом навесного оборудования 364860744")
}} "Образовательный робототехнический комплект "СТЕМ Мастерская". Экспертный набор с ресурсным набором для компетенции "Интернет вещей" Applied Robotics 1725541775")
}} "Учебная смарт-камера 1213878832")
}} "КПМИС. «Информационные системы и устройства» 268980822")
}} "Программное обеспечение для управления соревновательным полигоном 2038015258")
}} "КПМИС. «Кибернетические системы» 1599220902")